Máy nâng chân không: đặc điểm và nguyên lý làm việc

2024 Tác giả: Howard Calhoun | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2023-12-17 10:44

Hệ thống xử lý chân không được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp và xây dựng. Với sự trợ giúp của các thiết bị như vậy, các thao tác điển hình với các vật liệu khác nhau trong khuôn khổ quy trình hậu cần và sản xuất được thực hiện một cách đáng tin cậy và an toàn. Để di chuyển ở độ cao nhanh chóng và thường xuyên, một bộ nâng chân không được sử dụng, có thể có các đặc điểm và thiết kế hiệu suất khác nhau.

Nguyên lý hoạt động chung của thang máy

Thiết bị có các cốc hút chân không đặc biệt trong thiết kế, do đó đảm bảo việc thu giữ vật liệu mục tiêu. Tiếp theo, đối tượng được giữ được di chuyển dọc theo một đường bao chuyển động nhất định. Nguyên tắc hút chân không được đảm bảo bởi lực của một máy bơm đặc biệt có máy phát điện, đảm bảo hút chân không của cốc hút. Nói một cách đơn giản, dưới tác động của lực nén khí nén, một kết nối chặt chẽ của bề mặt của cốc hút vàvật liệu mục tiêu với một tải trọng nhất định, đủ để thực hiện các thao tác tiếp theo mà không bị vỡ. Một số sửa đổi cung cấp sự hiện diện của một móc trong hệ thống kẹp cơ học, hệ thống này cũng cho phép móc song song hộp, xô, hộp và các đồ vật khác với một điểm treo.

Máy gắp chân không các loại

Vì các điều kiện để thực hiện các thao tác kẹp và di chuyển có thể khác nhau, nên thiết kế của các cơ cấu làm việc cũng khác nhau. Chúng ta đang nói về phần đế của bộ kẹp chân không, phần tiếp xúc trực tiếp với bề mặt của vật thể. Các giống sau được phân biệt:

• Gối đơn là giải pháp có kích thước nhỏ đơn giản nhất, lý tưởng để xử lý hộp, thùng, tấm, v.v.
• Tay cầm tròn là một cơ chế đặc biệt để làm việc với các vật liệu thô ráp. Ví dụ: những đầu như vậy được cung cấp cùng với máy nâng chân không cho kim loại, phiến đá và các sản phẩm gỗ đã qua quá trình xử lý mài mòn thô.
• Kẹp đôi là một hệ thống được sử dụng khi làm việc với các đối tượng yêu cầu giữ ở một số điểm. Đặc biệt, nếu có kế hoạch di chuyển các hộp được dán, kết nối hoặc ghép không an toàn theo một cách khác theo trọng lượng.
• Kẹp đa chức năng là thiết kế phức tạp nhất của cơ chế giữ, giả định hoạt động đồng thời của bốn hoặc nhiều đầu cố định. Đây là máy nâng chân không tốt nhất cho thủy tinh và các vật liệu dễ vỡ khác, được giới thiệu rộng rãibảng điều khiển. Trong trường hợp này, cần phải giữ ở một số điểm tải, điều này giúp loại bỏ nguy cơ bị vỡ và hư hỏng đối với các sản phẩm dưới trọng lượng của chính chúng.

Cơ cấu cần trục trong hệ thống thang máy

Đánh chiếm mục tiêu chỉ là một nửa của trận chiến. Hơn nữa, chuyển động trực tiếp của nó là cần thiết, do đó người điều khiển cần trục chịu trách nhiệm. Cấu trúc của nó thường được làm bằng thép hoặc nhôm (hợp kim anodized) và các thanh dầm, được thiết kế cho các ứng dụng cụ thể. Cơ sở của cần trục là giá đỡ hoặc bệ treo. Trong trường hợp đầu tiên, đây là cột dọc của sàn, được cố định chắc chắn và nếu cần, được bảo hiểm bằng các phần tử gia cố. Trong trường hợp của hệ thống bản lề, thiết kế của một người thao tác trên trần ray được thực hiện. Máy nâng chân không di chuyển dọc theo các tuyến đường xác định trước trong khu vực làm việc trên các giá treo cứng, ví dụ, ở dạng pa lăng xích. Lực chuyển động của một xe đẩy vận chuyển như vậy tạo ra một nguồn cung cấp năng lượng bằng nguồn cung cấp năng lượng của chính nó.

Thiết bị ống liên lạc

Máy phát điện, cầu trục và bộ kẹp chân không được kết nối với nhau bằng một bộ phận nâng. Nó kết nối trực tiếp các thiết bị vận thăng di động và cốc hút. Bộ phận nâng vừa đóng vai trò là bộ phận chịu lực, vừa là cơ quan chức năng chính thức cung cấp lực và điều phối chuyển động của cơ cấu công tác. Trong bộ nâng ống chân không, nó được trình bày dưới dạng một bộ cân bằng lò xo với tay cầm dài, cung cấp trực tiếphướng cầm nắm. Các bề mặt của tay nâng được bảo vệ bổ sung bằng các tấm che để ngăn ngừa hư hỏng cơ học, nhiệt và hóa học đối với mạch giao tiếp quan trọng.

Hoạt động của hệ thống điều khiển

Quá trình bắt giữ và di chuyển trong khu phức hợp được điều khiển bởi người vận hành thông qua một bàn điều khiển đặc biệt. Các mô-đun nút đơn giản nhất cho phép bạn thực hiện các hoạt động cơ bản của hệ thống khí nén và thiết bị cầu trục, và trong các phiên bản nâng cao hơn, các cơ chế này cũng hỗ trợ các chức năng phụ trợ:

• Tiết kiệm khí nén.
• Biến.
• Giữ nguyên vị trí lâu dài.
• Điều chỉnh tốc độ di chuyển.

Máy nâng chân không tự động có thể hoạt động theo một thuật toán nhất định ở chế độ lặp lại các thao tác theo chu kỳ mà không cần sự tham gia trực tiếp của người vận hành. Ngoài ra, các hệ thống mới nhất sử dụng nguyên tắc giao tiếp không dây, giúp loại bỏ nhu cầu đặt các thanh mang dòng điện vào bảng điều khiển.

Điểm nổi bật về phần cứng

Trong số các thông số kỹ thuật và hoạt động chính của thiết bị này là:

• Công suất - từ 35 đến 350 kg.
• Góc quay - từ 90 ° đến 180 °.
• Điện áp hoạt động của ổ đĩa - Nguồn điện một pha 220V thường được sử dụng.
• Chiều cao nâng - Thường được giới hạn bởi mức đỉnh của cần trục và có thể đạt 2,5-3,5 m tùy thuộc vào kiểu máy.
• Tốc độ di chuyển của bộ nâng chân không - trung bình tối đa là 45-60 m / phút, nhưng trong các mô hình hiện đại, như đã lưu ý, khả năng điều chỉnh thông số này được hỗ trợ.

Tính năng của thang máy dùng pin

Một phiên bản ít phổ biến hơn của hệ thống di chuyển và kẹp chân không, có tính năng tự chủ hoàn toàn trong quá trình làm việc. Sự hiện diện của pin có thể sạc lại trong thiết kế giúp loại bỏ nhu cầu kết nối cáp điện 12 V, điều này cũng xác định các chi tiết cụ thể của ứng dụng thiết bị. Những mô hình như vậy được sử dụng làm xe nâng di động trong ngành xây dựng để di chuyển các vật liệu khác nhau với bề mặt phẳng. Ví dụ, một máy nâng bảng điều khiển chân không để ốp có thể được sử dụng cả thủ công và cơ giới hóa. Trong điều kiện hoàn toàn tự chủ, một kết cấu bằng vật liệu xây dựng được bắt giữ được thực hiện bởi hai công nhân và trong điều kiện cơ giới hóa, thiết bị đặc biệt với một bộ truyền động thực hiện cùng một nhiệm vụ. Sự khác biệt chỉ là ở mức độ cung cấp năng lượng từ pin - ở chế độ phức tạp hoặc một phần (chỉ thiết bị chụp được cung cấp).

Kết

Thiết bị nâng hạ chân không thể hiện sự kết hợp giữa công nghệ, chức năng và tính kinh tế. Ở một mức độ lớn, sự kết hợp của các đặc tính trái ngược như vậy trở thành có thể do nguyên tắc hoạt động của cơ cấu kẹp khí nén, tiêu thụ năng lượng tối thiểu, nhưng đồng thời thực hiện hiệu quả nhiệm vụ của nó. Đồng thời, một số kỹ thuậtkhó khăn về cấu trúc trong việc tổ chức hoạt động của máy nâng chân không như một thiết bị cố định trong sản xuất. Để đạt được các chỉ số hiệu suất cao, cần phải tạo ra một cơ sở hạ tầng thích hợp với bộ truyền động lực, cơ sở kết cấu cho người thao tác và các khối điều khiển phụ trợ. Tuy nhiên, những thiếu sót này đang trở thành dĩ vãng khi sự phát triển công nghệ và tối ưu hóa chung của các cơ chế khí nén chân không.