X-22: khả năng và mục đích
X-22: khả năng và mục đích

Video: X-22: khả năng và mục đích

Video: X-22: khả năng và mục đích
Video: Nhà máy xử lý nước thải cả ngàn tỉ đồng nhưng lại thiếu nước thải để xử lý tại TP.HCM 2024, Có thể
Anonim

X-22 Burya là tên lửa hành trình chống hạm của Liên Xô / Nga, thuộc hệ thống tên lửa hàng không K-22. Nó được thiết kế để tấn công các mục tiêu tương phản radar điểm và khu vực bằng cách sử dụng đầu đạn hạt nhân hoặc đầu đạn tích lũy nổ cao. Từ bài viết này, bạn sẽ làm quen với mô tả và đặc điểm của tên lửa Kh-22.

Sáng tạo

Ngày 17 tháng 6 năm 1958, theo Nghị định của Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô, công việc bắt đầu chế tạo hệ thống tên lửa và hàng không K-22, để lắp đặt thêm trên máy bay ném bom siêu thanh Tu-22. Yếu tố chính của hệ thống là tên lửa hành trình Kh-22 Burya. Chi nhánh Dubna của OKB-155 tiếp quản việc phát triển khu phức hợp. Tên lửa này được tạo ra với hai phiên bản: để tiêu diệt các tàu riêng lẻ (điểm tương phản radar) và tàu sân bay hoặc đoàn tàu (mục tiêu là mục tiêu). Hệ thống dẫn đường được phát triển trong KB-1 GKRE với ba phiên bản cùng một lúc: với RGSN chủ động (đầu hỗ trợ radar), với RGSN thụ động và với công cụ tìm đường tự động PSI.

tên lửa hành trìnhX-22
tên lửa hành trìnhX-22

Thử nghiệm và cải tiến

Các nguyên mẫu đầu tiên của hệ thống được sản xuất vào năm 1962 tại nhà máy số 256 GKAT. Cùng năm đó, các cuộc thử nghiệm của nó bắt đầu trên máy bay Tu-16K-22 đã được hoán cải. Trong quá trình thử nghiệm, các kỹ sư đã phát hiện ra nhiều vấn đề chỉ được giải quyết vào năm 1967, khi tên lửa có RGSN đang hoạt động được Liên Xô chấp nhận. Sản xuất nối tiếp được đưa ra tại nhà máy số 256, và sau đó được chuyển đến nhà máy chế tạo máy Ulyanovsk.

Việc phát triển biến thể Kh-22PSI còn kéo dài hơn nữa. Tên lửa này chỉ được đưa vào sử dụng vào năm 1971. Cùng năm đó, một nhóm các nhà thiết kế đã làm việc với sự sáng tạo của nó, dưới sự lãnh đạo của A. L. Bereznyak, đã được trao Giải thưởng Nhà nước.

Đối với tùy chọn thứ ba với RGSN thụ động, khi thiết kế nó, các nhà thiết kế đã gặp phải một số khó khăn mà họ chỉ có thể đối phó vào thời điểm phát triển sửa đổi tiếp theo của tên lửa.

Với sự ra đời của tên lửa X-22, khả năng của Hàng không Tầm xa đã được mở rộng đáng kể. Mục tiêu chính của máy bay Tu-22K được trang bị vũ khí này là các nhóm tấn công tàu sân bay của kẻ thù được cho là. Hệ thống tên lửa mới cũng có những nhược điểm. Trước hết, họ quan tâm đến sự an toàn và độ tin cậy của hoạt động. Sau 2-3 chuyến bay trên máy bay bị đình chỉ, tên lửa thường bị hỏng, và nhiên liệu độc hại và chất oxy hóa mạnh nay và sau đó trở thành nguyên nhân của các vụ tai nạn nghiêm trọng. QUO của phiên bản PSI là vài trăm mét. Điều này là không đủ cho một cuộc tấn công thành công vào các mục tiêu điểm. Nếu các bài kiểm tra trên đó, thay vì chiến đấucác đơn vị, tên lửa được trang bị hệ thống KTA cung cấp thông tin đầy đủ về hoạt động của vũ khí, hoạt động tốt, sau đó khi bắn trong các đơn vị quân đội thường xảy ra sự cố hỏng hóc hệ thống điều khiển. Nguyên nhân của hầu hết các vụ tai nạn là ô nhiễm không khí và vi phạm chế độ nhiệt độ trong các khoang của hệ thống điều khiển. Hệ thống thoát nước đã giúp khắc phục một phần tình hình.

Sửa đổi

Trong quá trình sản xuất tên lửa X-22, nó đã nhận được một số sửa đổi.

Mẫu cơ sở được gọi là X-22PG. Nó được trang bị RGSN chủ động và nhằm mục đích tấn công các mục tiêu độc lập. Tên lửa như vậy có thể được trang bị đầu đạn nhiệt hạch hoặc tích lũy nổ cao. Đầu đạn đầu tiên có chỉ số "M", và đầu đạn thứ hai - "H". Tên lửa hành trình Kh-22 Burya cơ bản được lắp đặt trên bốn phiên bản của máy bay Tu-22: K, KD, KP và KPD.

Tên lửa X-22 "Bão tố"
Tên lửa X-22 "Bão tố"

Các phiên bản khác (năm áp dụng được ghi trong ngoặc đơn):

  1. X-22PSI (1971).
  2. X-22MA (1974). Đã tăng tốc độ bay lên 4000 km / h.
  3. X-22MP (1974). Nhận được hệ thống dẫn đường thụ động và tốc độ tăng lên 4000 km / h.
  4. X-22P (1976). RGSN thụ động của tên lửa này nhằm vào bức xạ của thiết bị vô tuyến đối phương. Phiên bản này nhận được một đầu đạn với một lần sạc điện đơn giản.
  5. X-22M (1976). Tên lửa Kh-22M khác với lần sửa đổi trước đó là tốc độ của nó tăng lên 4000 km / h.
  6. X-22NA (1976). Được trang bị hệ thống điều khiển quán tính với khả năng điều chỉnhtheo địa hình.
  7. X-BB. Đây là một sửa đổi thử nghiệm, tốc độ của nó đạt tới Mach 6 và độ cao bay - 70 km. Vào cuối những năm 1980, tên lửa đang được thử nghiệm. Do một số vấn đề chưa được giải quyết, nó đã không bao giờ được thông qua.
  8. X-32 (2016). Đó là sự hiện đại hóa sâu của tên lửa hành trình siêu thanh Kh-22. Những thay đổi chính liên quan đến động cơ, hệ thống dẫn đường và đầu đạn nhẹ. Công việc chế tạo tên lửa này bắt đầu vào giữa những năm 1990 và bị dừng lại vài lần. Chỉ đến năm 1998, các thử nghiệm nguyên mẫu đầu tiên mới diễn ra.
  9. Cầu vồng-D2. Năm 1997, một phòng thí nghiệm bay siêu thanh được thành lập trên cơ sở tên lửa hành trình Kh-22 của hệ thống K-22. Nó có thể mang theo 800 kg thiết bị và đồng thời phát triển tốc độ 6,5 m. Nhà máy điện của tên lửa này bao gồm một động cơ phản lực không khí và một tên lửa đẩy. Nó được phóng từ máy bay Tu-22M3.

Nguyên liệu

Khi phát triển tên lửa X-22, điều kiện chính là duy trì hoạt động của nó ở nhiệt độ cao. Thực tế là khi bay gần với tốc độ tối đa, các bề mặt của tên lửa nóng lên tới 420 ° C. Vì vậy, việc sử dụng hợp kim nhôm, được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp tên lửa và máy bay, nhưng chỉ "giữ" 130 ° C, là không thể. Các nhà thiết kế đã phải loại bỏ nhiều vật liệu khác có thể bị mất cấu trúc và sức bền với nhiệt. Do đó, thép không gỉ và titan được chọn làm vật liệu chính. Để sản xuất lớncác yếu tố, hàn được sử dụng rộng rãi.

Các phần tử năng lượng của thân máy bay, cánh và đuôi được làm bằng thép, da và một số nút bị quá nhiệt được làm bằng hợp kim titan. Tấm chắn nhiệt và màn hình cũng được làm bằng titan. Thảm đặc biệt được sử dụng để cách nhiệt bên trong. Các yếu tố bên trong của khung cho thiết bị, cũng như dầm và khung để lắp thiết bị, được làm bằng cách đúc kích thước lớn từ hợp kim magiê nhẹ.

Khi tạo ra các tấm chắn sóng vô tuyến trong suốt bằng kính-textolite cho đầu homing, các nhà thiết kế đã phải đối mặt với một số khó khăn liên quan đến việc phải duy trì các đặc tính ổn định của chúng ở nhiệt độ lên đến 400 ° C. Kết quả là, các tấm chắn được làm từ chất kết dính chịu nhiệt, vật liệu trong suốt vô tuyến, vải thạch anh và sợi khoáng.

Tên lửa hành trình siêu thanh Kh-22
Tên lửa hành trình siêu thanh Kh-22

Bố cục

Tên lửa Kh-22, có thể bị nhầm với ảnh chụp máy bay, có một tàu lượn được thiết kế theo sơ đồ khí động học thông thường - cánh và bộ ổn định được đặt ở giữa.

Thân máy bay bao gồm bốn ngăn, được liên kết với nhau bằng kết nối mặt bích. Ở phần mũi của thân tàu, tùy theo phiên bản tên lửa mà có một đầu điều hướng, một bộ điều phối radar, hoặc một DISS của bộ đếm đạn tự động. Ngoài ra còn có một khối hệ thống điều khiển. Tiếp theo là các khối cầu chì tiếp xúc và không khí, một đầu đạn, khoang chứa các thành phần nhiên liệu, cũng như khoang năng lượng với pin, một máy lái tự động vàthiết bị điều áp bồn chứa. Ở phần đuôi có các bánh răng dẫn động, một khối động cơ phản lực cánh quạt và một động cơ tên lửa đẩy chất lỏng hai buồng (LPRE) của mẫu R201-300. Tên lửa Kh-22, đặc điểm mà chúng ta đang xem xét ngày nay, có trữ lượng nhiên liệu là 3 tấn.

Đơn vị lớn nhất của tên lửa là khoang chứa xe tăng. Chúng là kết cấu thành mỏng với bộ chịu lực, được hàn từ thép chống ăn mòn. Các ngăn cũng mang các điểm gắn cánh. Vì lý do sức mạnh, tên lửa có số lượng tối thiểu các cửa sập công nghệ và hoạt động, các lỗ cắt trong đó làm suy yếu đáng kể cấu trúc.

Cánh và bộ lông

Cánh hình tam giác với độ quét 75 °, dọc theo cạnh trước có mặt cắt đối xứng siêu âm, độ dày tương đối của nó là 2%. Đảm bảo đủ độ bền và độ cứng của cánh, với chiều cao xây dựng thấp (chỉ 9 cm ở gốc), được đảm bảo thông qua việc sử dụng cấu trúc nhiều nan và lớp da có thành dày. Diện tích của mỗi bàn điều khiển là 2,24m3.

Bàn điều khiển bệ phóng mọi chuyển động có độ dày tương đối là 4,5% và chịu trách nhiệm điều khiển tên lửa theo hướng nghiêng, lăn và cao độ. Bên dưới thân máy bay còn có một ke nhỏ hơn, được lắp đặt để tăng độ ổn định hướng của tên lửa Kh-22. Nó chứa một số ăng-ten thiết bị. Ban đầu, khoang dưới được chế tạo có thể tháo rời và gắn vào tên lửa sau khi nó được treo trên tàu sân bay. Sau này, để tiện cho việc vận chuyển, nó được trang bị thêm giá đỡ có thể xoay được, nhờ đótrong khi bay, keel gấp sang bên phải. Điều này giúp giảm chiều cao vận chuyển của tên lửa xuống 1,8 m.

Kh-22 - tên lửa
Kh-22 - tên lửa

Thiết bị

Hệ thống điều khiển của tên lửa siêu thanh Kh-22 bao gồm một hệ thống lái tự động, được cung cấp năng lượng bằng pin ống "khô" với bộ chuyển đổi. Cường độ năng lượng của nó đủ để cung cấp điện liên tục trong 10 phút cho tất cả người tiêu dùng. Trong cùng ngăn với nó là thiết bị điều áp. Hệ thống điều khiển bao gồm truyền động bánh lái thủy lực mạnh mẽ được cung cấp bởi bộ tích điện thủy lực.

Động cơ tên lửa đẩy chất lỏng, kiểu P201-300 có thiết kế hai buồng. Mỗi camera đều được tối ưu hóa cho các chế độ bay chính của tên lửa. Vì vậy, buồng khởi động, lực đẩy đốt sau 8460 kgf, dùng để tăng tốc tên lửa và đạt tốc độ tối đa, và buồng hành quân với lực đẩy chỉ 1400 - để duy trì độ cao và tốc độ với mức tiêu thụ nhiên liệu tiết kiệm. Một tổ máy phản lực cánh quạt thông thường có nhiệm vụ cung cấp năng lượng cho nhà máy điện. Tiếp nhiên liệu cho tên lửa Kh-22 bao gồm việc trang bị cho nó khoảng 3 tấn chất oxy hóa và 1 tấn nhiên liệu.

Phiên bản X-22PSI với chức năng dẫn đường quán tính được thiết kế để tiêu diệt các đối tượng của đối phương tại các tọa độ nhất định, vì vậy nó được trang bị đầu đạn 200 kt có thể khởi động cả trên không và khi va chạm với chướng ngại vật.

Bắn

Sau khi tách tên lửa hành trình Kh-22 khỏi máy bay, các bộ phận của thuốc phóng sẽ tự phát cháy. Tại thời điểm này, tên lửa bắt đầu tăng tốc và leo lên. Tính cáchđường bay phụ thuộc vào chương trình đã chọn trước. Khi tên lửa đạt đến tốc độ định trước, nhà máy điện chuyển sang chế độ vận hành hành quân.

Khi tấn công một mục tiêu điểm, đầu điều khiển theo dõi mục tiêu trong hai mặt phẳng và phát tín hiệu điều khiển tới hệ thống lái tự động. Khi trong quá trình theo dõi góc thẳng đứng đạt đến giá trị định trước sẽ phát tín hiệu để chuyển tên lửa sang chế độ bổ nhào vào mục tiêu theo phương ngang một góc 30 °. Trong quá trình lặn, việc điều khiển được thực hiện theo các tín hiệu từ hệ thống điều khiển theo phương thẳng đứng và mặt phẳng nằm ngang. Một máy bay tuần dương hạm cỡ trung phát hiện ở khoảng cách lên đến 340 km, và bắt giữ và hộ tống được thực hiện từ khoảng cách lên tới 270 km.

Tên lửa Kh-22
Tên lửa Kh-22

Khi tấn công các mục tiêu trong khu vực, máy bay tác chiến xác định tọa độ của mục tiêu bằng hệ thống radar và các phương tiện dẫn đường khác. Thiết bị trên tàu của tên lửa phát ra sóng điện từ theo hướng của kẻ thù và liên tục xác định vectơ vận tốc thực, nhận chúng ở dạng phản xạ từ các phần "đang chạy" của trái đất. Chỉ báo này được tích hợp tự động theo thời gian, sau đó khoảng cách từ tên lửa đến mục tiêu liên tục được xác định và hành trình đặt từ máy bay được duy trì.

Cơ hội

Thực tiễn đã chỉ ra rằng tên lửa X-22, mô tả mà chúng tôi đang xem xét, là một phương tiện tấn công tàu rất hiệu quả ngay cả khi không sử dụng năng lượng hạt nhân. Một tên lửa đánh vào mạn tàu gây ra thiệt hại có thể làm vô hiệu hóa cả hàng không mẫu hạm. Đó là lý do tại sao trong giới quân sự, nó được gọi là "sát thủ hàng không mẫu hạm". Tên lửa X-22 ở tốc độ tiếp cận 800 m / s để lại một lỗ hổng có diện tích lên tới 22 m2. Đồng thời, các khoang bên trong được đốt bằng một luồng điện sâu tới 12 mét.

Theo giới lãnh đạo quân đội Liên Xô, máy bay Tu-22MZ và Tu-95 với tên lửa Kh-22 là phương tiện hữu hiệu nhất để đối phó với các tàu lớn. Trong Chiến tranh Lạnh, các máy bay này đã tiếp cận đội hình tàu sân bay của Mỹ một cách có hệ thống để ghi lại ảnh hưởng của việc gây nhiễu điện tử của Mỹ. Các nhà hàng hải tham gia các hoạt động trinh sát này đã ghi nhận tính hiệu quả cao của hệ thống phòng thủ của Mỹ. Theo họ, các dấu mục tiêu trên màn hình đã biến mất theo đúng nghĩa đen trong một đám mây nhiễu dày đặc. Để hoạt động hiệu quả của hàng không Liên Xô trong điều kiện như vậy, một chiến lược tấn công đã được phát triển, trong đó tên lửa mang đầu đạn hạt nhân được phóng trước, không nhằm vào một mục tiêu cụ thể mà nhắm vào toàn bộ đội hình. Sau đó, các tên lửa đơn giản được phóng đi, theo các chuyên gia, sẽ tìm thấy các mục tiêu còn sót lại và đánh trúng chúng.

Cuộc chiến chống lại các hệ thống phòng không của đối phương bao gồm một số biện pháp: tấn công hàng loạt theo nhiều nhóm, tách các tàu sân bay tên lửa và máy bay yểm hộ chúng, cơ động trong một cuộc tấn công, và hơn thế nữa. Cuộc tấn công có thể được thực hiện bằng cách tiếp cận từ các phía khác nhau, xây dựng lại, tấn công trực diện hoặc vô hiệu hóa liên tiếp các tàu của đối phương. Đôi khi một nhóm máy bay gây mất tập trung lại nổi bật.

Dạy

Trước những năm 1990 bắn đạn thật tạicác mục tiêu trên biển đã được thực hiện ở Caspi. Để làm được điều này, các phi hành đoàn từ các sân bay xa đã phải di chuyển đến gần bãi tập hơn. Theo thời gian, bãi thử ở Biển Caspi, hoạt động từ những năm 1950, đã bị đóng cửa do vùng biển bị ô nhiễm nghiêm trọng bởi các mảnh vỡ của tên lửa và mục tiêu. Việc tổ chức nổ súng tại sân tập Akhtuba, kéo dài đến Kazakhstan, cũng trở nên bất khả thi.

Sau một vài năm, việc bắn lại được tiếp tục ở các trường bắn mới được trang bị. Đối với sự sắp xếp của họ, những vùng lãnh thổ rộng lớn thưa thớt dân cư đã được chọn, nơi người ta không thể lo lắng về hậu quả của những lần bỏ lỡ. Các vùng lãnh thổ này được trang bị các điểm kiểm soát đo từ xa và các trạm đo. Vào cuối tháng 6 năm 1999, máy bay Tu-22MZ của Sư đoàn Không quân Biển Bắc Kirkenes, trong cuộc thử nghiệm phương Tây-99 được thực hiện ở miền bắc Liên bang Nga, đã phóng tên lửa ở Biển Barents. Cùng với các tàu của hạm đội, họ vô hiệu hóa lực lượng yểm trợ của kẻ thù tưởng tượng từ khoảng cách 100 km và mục tiêu chính từ 300 km. Tháng 9 cùng năm, máy bay Tu-22M3 tiến hành bắn mục tiêu tại Hạm đội Thái Bình Dương.

Tên lửa Kh-22M
Tên lửa Kh-22M

Vào tháng 8 năm 2000, trong các cuộc thử nghiệm chung của lực lượng không quân Liên bang Nga và Ukraine, một cặp máy bay Poltava Tu-22M3 đã bay về phía bắc và cùng với 10 máy bay Nga tấn công các mục tiêu tại bãi tập gần Novaya Zemlya. Hai tuần sau, trong khuôn khổ các cuộc tập trận chung về hàng không và phòng không, phi hành đoàn của một máy bay ném bom Ukraine đã phóng tên lửa mục tiêu, tên lửa này đã bị đánh chặn và trúng đích bởi một máy bay chiến đấu Su-27.

Vào tháng 4 năm 2001, để kiểm tra độ tin cậy của tên lửa Kh-22,một bản sao đã được đưa ra, được lưu trữ trong nhà kho trong 25 năm. Buổi ra mắt đã thành công. Vụ bắn kém thành công hơn diễn ra vào tháng 9 năm 2002 gần Chita - do không dẫn đường được, tên lửa đã rơi xuống lãnh thổ Mông Cổ, dẫn đến một vụ bê bối và việc trả tiền bồi thường. Một sai lầm tương tự đã xảy ra ở Kazakhstan, nơi một tên lửa hạ cánh gần một ngôi làng.

Để vận chuyển tên lửa tại các sân bay, xe vận tải T-22 đặc biệt được sử dụng, bánh sau của nó, nhờ thủy lực, có thể "ngồi xổm", do đó cho phép một sản phẩm cồng kềnh được lăn dưới máy bay với một giải phóng mặt bằng tối thiểu. Tời điện mạnh mẽ được sử dụng để đình chỉ tên lửa hạng nặng Kh-22, có đặc tính hoạt động cho phép nó đối phó với các tàu lớn nhất.

Vấn đề tiếp nhiên liệu

Tên lửa hành trình X-22 đã chiếm một vị trí đặc biệt trong công nghệ tên lửa và hàng không quốc gia. Những ưu điểm chính của nó là: tuổi thọ cao (năm 2017, tên lửa đã kỷ niệm 50 năm thành lập) và tính linh hoạt khi sử dụng. Không giống như các loại tương tự hoạt động trên một loại máy bay, Kh-22 trang bị ba máy bay cùng một lúc: Tu-22K, Tu-22M và Tu-95K-22.

Tên lửa cũng có một nhược điểm đáng kể, nó vẫn chưa được loại bỏ hoàn toàn ngay cả trong 50 năm - khả năng hoạt động thấp phù hợp với việc sử dụng động cơ chất lỏng. Tính độc hại và tính ăn da của các thành phần của hỗn hợp nhiên liệu khiến việc đảm bảo khả năng sẵn sàng chiến đấu của tên lửa trở thành vấn đề. Không thể bảo quản trong thời gian dài ở dạng đầy do cấu trúc có khả năng chống ăn mòn thấp. Và ngay cả việc sử dụng chất ức chế ăn mòn cũng không giải quyết đượcvấn đề.

Biện pháp hiệu quả nhất để chống lại quá trình ăn mòn là sự ra đời của việc đổ đầy ống với sự trợ giúp của thiết bị đặc biệt. Phương pháp này bao gồm việc bơm chất oxy hóa từ bình kín vào bình nhiên liệu dưới áp suất, không tiếp xúc với môi trường bên ngoài. Việc tiếp nhiên liệu được thực hiện ngay trước khi bắn. Việc lưu trữ các tên lửa được trang bị là không thể chấp nhận được. Các kỹ thuật viên tiếp nhiên liệu cho tên lửa phải mặc một bộ quần áo bảo hộ đặc biệt bên ngoài găng tay len, cao su dày và nắp ủng làm bằng chất liệu dày. Ngoài ra, họ phải đeo mặt nạ phòng độc cách nhiệt mà không bị hỏng. Quá trình tiếp nhiên liệu diễn ra khi máy phân tích khí được bật, ghi nhận rò rỉ.

Trong các đơn vị, họ cố gắng tránh hoạt động của tên lửa tiếp nhiên liệu vì nó tốn nhiều công sức, do đó các chuyến bay huấn luyện trên máy bay ném bom thường được thực hiện với tên lửa không tiếp nhiên liệu. Toàn bộ, chúng chỉ được chuẩn bị trước khi phóng thử, được thực hiện tại các trại huấn luyện 1-2 lần một năm. Việc phóng một loại vũ khí như vậy là một nhiệm vụ cực kỳ có trách nhiệm, do đó chỉ những đội được đào tạo với kinh nghiệm dày dặn mới được phép sử dụng nó.

Tên lửa Kh-22: ảnh
Tên lửa Kh-22: ảnh

Thông số kỹ thuật

Tóm tắt những điều trên, hãy cùng phân tích những đặc điểm chính của tên lửa hành trình Kh-22 Burya:

  1. Chiều dài - 11,65 m.
  2. Chiều cao khi gập keel - 1,81 m.
  3. Đường kính thân - 0,92 m.
  4. Sải cánh - 3 m.
  5. Trọng lượng khởi điểm - 5, 63-5, 7 t.
  6. Tốc độ bay - 3, 5-3, 7 M.
  7. Độ cao chuyến bay- 22, 5-25 km.
  8. Phạm vi bắn - 140-300 km.
  9. Độ cao ứng dụng - 11-12 km.
  10. Đầu đạn: nhiệt hạch hoặc tích lũy chất nổ cao.
  11. Lực đẩy động cơ - lên đến 13,4 kN.
  12. Dự trữ nhiên liệu - 3 t.

Đề xuất: