Tự động hóa là khoa học điều khiển mà không cần sự can thiệp của con người

2025 Tác giả: Howard Calhoun | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-24 13:27

Mong muốn của một người chuyển công việc nặng nhọc đơn điệu lên vai máy móc và cơ chế có liên quan trực tiếp đến điều đó, thoạt nhìn, tài sản không may mắn của tâm lý là sự lười biếng. Tuy nhiên, bất kỳ thiết bị nào cũng nên được quản lý, tất nhiên, sẽ dễ dàng hơn so với việc bạn tự làm việc, nhưng cũng có thể khó khăn.

Vì vậy, đã có một ngành khoa học, tên của khoa học này xuất phát từ hai từ Hy Lạp có nghĩa là "bản thân" và "hành động". Vì vậy, tự động hóa là một hệ thống kiến thức cho phép bạn làm cho máy móc hoạt động mà không cần sự can thiệp của con người. Ngành này được học trong các trường đại học kỹ thuật và được giới sinh viên đánh giá là khó không kém "Termekh" khét tiếng. Và không có gì ngạc nhiên, không thể nắm vững lý thuyết về điều khiển tự động (TAU) nếu không có trình độ đào tạo rất tốt về toán học và vật lý cao hơn.

Tự động hóa sản xuất có thể từng phần, phức tạp hoặc toàn bộ, khác nhau về mức độ tách rời của con người khỏi quá trình quản lý quy trình công nghệ. Lý do chính để nó được sử dụng rộng rãi là tính khả thi về mặt kinh tế, vì việc bảo dưỡng các phương tiện kỹ thuật rẻ hơn so với chi phí nhân công. Tuy nhiên, như hìnhthực tế, chất lượng thành phẩm cũng cao hơn khi yếu tố con người được giảm thiểu.

Nếu chúng ta xem xét lý thuyết này ở dạng đơn giản hóa, nó sẽ không có vẻ phức tạp như vậy, cái chính là học các khái niệm cơ bản của nó. Thuật ngữ TAU chính là một đối tượng điều khiển, có nghĩa là, một thiết bị nhất định cho mục đích công nghiệp hoặc gia dụng, một trong những thông số của chúng cần được điều chỉnh bởi tự động hóa. Ví dụ, đây có thể là một bể chứa trong đó mực chất lỏng hoặc nhiệt độ của nó phải được duy trì với độ chính xác nhất định. Trên sơ đồ khối, nó được biểu thị bằng chữ "A".

Thiết bị thứ hai cần thiết để tạo vòng điều khiển là cảm biến. Không có nó, không thể đánh giá trạng thái của hệ thống, tức là giá trị của tham số đầu ra (trong trường hợp của chúng ta là mức hoặc nhiệt độ). Nó được đánh dấu bằng một vòng tròn màu xanh lam.

Thiết bị thứ ba, nếu không có thiết bị tự động hóa là không thể, là bộ điều chỉnh (β). Nó có thể cực kỳ đơn giản (hai vị trí), chẳng hạn như trong bàn là, hoặc phức tạp, đại diện cho một đơn vị điện tử với các cài đặt cung cấp một thuật toán đặc biệt (tỷ lệ, tỷ lệ-tích phân hoặc tỷ lệ-tích phân-vi phân). Nhiệm vụ của bộ điều chỉnh tự động là tạo ra tín hiệu điều khiển cung cấp cho phần tử thứ tư và cuối cùng của mạch - bộ truyền động (IM). Cho dù kế hoạch của cả hệ thống tinh vi đến đâu, nếu các quyết định của nó không được thực hiện, nó sẽ không hoạt động. MI được biểu thị bằng một vòng tròn màu trắng và các dấu hiệu "+" và "-" tượng trưng cho bản chất tiêu cực của điều ngược lạikết nối, nghĩa là, ngược lại hành động của nó với hướng thay đổi của tham số đầu ra.

Thực tế, tất cả quá trình tự động hóa trong bất kỳ sản xuất nào đều hoạt động theo sơ đồ này. Mặc dù rõ ràng là đơn giản, nhưng nó có hiệu quả, mặc dù nó đòi hỏi một nghiên cứu kỹ lưỡng về tất cả các tính năng của các đối tượng điều khiển. Thực tế là họ, giống như mọi người, phản ứng khác nhau trước những ảnh hưởng đáng lo ngại (đây là cách các chuyên gia tự động hóa gọi các yếu tố gây mất ổn định khác nhau). Đầu tiên, tất cả chúng đều có thời gian trễ. Thứ hai, hệ số chuyển giao, tức là hiệu quả của tác động, cũng khác nhau đối với các đối tượng khác nhau. Và tốc độ "tăng tốc" là khác nhau đối với mỗi kênh điều khiển.

Sau khi xác định đặc tính và cài đặt các yếu tố điều khiển và quản lý, giai đoạn quan trọng nhất bắt đầu, hoàn thành quá trình tự động hóa. Đây là thiết lập và điều chỉnh.