Bộ giảm sóng: định nghĩa, mô tả, các loại và nguyên lý hoạt động

2024 Tác giả: Howard Calhoun | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2023-12-17 10:44

Hộp số sóng, hay còn được gọi là truyền sóng, dựa trên việc truyền chuyển động quay, xảy ra do biến dạng sóng chạy của một trong các bánh răng.

Truyền sóng

Sự xuất hiện và phát triển hơn nữa của truyền sóng được thực hiện vào năm 1959. Nhà phát minh, cũng như người đã cấp bằng sáng chế cho công nghệ này, là kỹ sư người Mỹ Masser.

Bộ giảm sóng bao gồm một số yếu tố cơ bản:

• Bánh xe cố định có răng bên trong.
• Bánh xe quay có răng bên ngoài.
• Hãng.

Trong số những ưu điểm có thể phân biệt được với phương pháp truyền chuyển động này là trọng lượng và kích thước của thiết bị nhỏ hơn, độ chính xác cao hơn theo quan điểm động học cũng như ít phản ứng dữ dội hơn. Nếu cần thiết, loại truyền chuyển động này cũng có thể được sử dụng trong không gian kín mà không cần sử dụng các đệm làm kín. Chỉ số này quan trọng nhất đối với các thiết bị như hàng không, vũ trụ, dưới nước. Ngoài ra,bộ giảm sóng cũng được sử dụng trong một số máy móc được sử dụng trong ngành công nghiệp hóa chất.

Nguyên lý hoạt động của hộp số

Theo quan điểm động học, bánh răng sóng là một loại bánh răng hành tinh có một bánh răng và bánh răng linh hoạt.

Nguyên lý hoạt động của bộ giảm sóng như sau. Bánh xe cố định của thiết bị được lắp trong vỏ mong muốn và nó được làm dưới dạng một bánh răng đơn giản với bánh răng bên trong. Bánh răng dẻo được chế tạo dưới dạng thủy tinh có thành mỏng dễ biến dạng. Ở phần dày hơn của cùng một bánh xe, tức là bên trái, răng được cắt, trong khi phần bên phải được làm ở dạng trục. Phần tử đơn giản nhất là tàu sân bay, bao gồm một cam hình bầu dục và một ổ trục.

Bản thân chuyển động được thực hiện do bánh răng của bánh xe linh hoạt bị biến dạng.

Kiểu dáng Giảm

Hiện nay, khoa học biết rất nhiều kiểu dáng cho hộp số sóng. Thông thường, mục đích của tất cả các thiết bị này là chuyển chuyển động quay đầu vào thành chuyển động quay đầu ra hoặc chuyển động tịnh tiến đầu ra. Cũng cần lưu ý rằng truyền sóng có thể được coi là một loại cơ chế hành tinh đa luồng. Điều này là hoàn toàn có thể xảy ra, vì các cơ cấu này có nhiều vùng và nếu chúng ta tính đến cơ cấu bánh răng, thì cũng có thể tiếp xúc nhiều cặp giữa liên kết đầu ra và bánh xe linh hoạt của cơ cấu. Có thểCần lưu ý rằng ở tải trọng danh định trên bộ giảm sóng, chỉ ăn khớp từ 15 đến 20% tổng số răng của thiết bị. Chính vì lý do này mà các cơ chế mô-đun mịn được sử dụng trong tất cả các quá trình truyền sóng, số răng trên đó nằm trong khoảng từ 100 đến 600. Cũng có thể nói thêm rằng, tùy thuộc vào số lượng vùng hoặc sóng trong thiết bị, chúng được chia thành sóng đơn, sóng đôi, v.v.

Động cơ bánh răng sóng

Mô tả về kiểu truyền sóng này có thể được thực hiện trên cơ sở mô tơ giảm tốc MVz2-160-5, 5. Mô hình này có bánh răng sóng đôi. Thiết kế của hộp số này bao gồm một bánh xe linh hoạt, được chế tạo dưới dạng một vòng có thành mỏng và hai vành bánh răng. Ngoài ra, thiết kế còn có bộ tạo sóng cam chung cho các bộ phận này, có vòng bi dẻo.

Ngoài ra, mô hình này có một số đặc điểm liên quan đến thiết kế của hộp số:

1. Kích thước dọc theo trục của trục nhỏ.
2. Bộ tạo sóng thuộc loại nổi, kết nối với trục động cơ được khớp nối.
3. Các đường thẳng có mặt phẳng nằm ở cuối trục đầu ra của thiết bị này.

Loại động cơ giảm tốc này có thể được sử dụng như một mô-đun truyền động riêng lẻ.

Thông số kỹ thuật của động cơ giảm tốc

Các thông số kỹ thuật cho động cơ bánh răng sóng là một vài tiêu chí cơ bản:

• Tham số đầu tiên phù hợpHộp số là mô-men xoắn trên trục ra. Nó phải là - 250 N⋅m.
• Tham số thứ hai là tốc độ của trục hộp số. Chỉ số của tham số này phải là - 5,5 phút-1.
• Thông số thứ ba cho thiết bị này là tỷ số truyền. Chỉ số của tham số này là 264.
• Hiệu suất của động cơ bánh răng sóng phải là 0,7.
• Các thông số của động cơ điện cho mô hình này như sau: Công suất 0, 31 kW, RPM 1450 phút-1, điện áp hoạt động cho cơ chế này là 220V hoặc 380V.
• Tổng trọng lượng của thiết bị là 20 kg.

Đây là các thông số chính áp dụng cho động cơ bánh răng sóng.

Bánh răng tàu

Cách đây không lâu, các kỹ sư đã tạo ra một loại bánh răng truyền động mới, về mặt thông số và thiết kế, tương tự như bánh răng hành tinh, nhưng đồng thời nó có cơ chế truyền chuyển động quay mới. Những phát minh mới này là bộ giảm tốc bánh răng sóng. Để truyền chuyển động quay trong các thiết bị này, một biến dạng chạy sóng đã được thực hiện, biến dạng này tác động vào một trong các bánh răng của hộp số. Sáng chế này đã tỏ ra xuất sắc trong một số loại hệ thống servo, cũng như trong các hệ thống điều khiển tự động có yêu cầu cao về độ chính xác. Các hộp số này nhận được một mục đích cụ thể như vậy do các đặc điểm của chúng: trọng lượng vật lý thấp, cũng như kích thước nhỏ của toàn bộ thiết bị, đồng thời có tỷ số truyền lớn,được đặc trưng bởi hiệu suất cao hơn, nghĩa là, hiệu suất, phản ứng dữ dội nhỏ, cũng như độ mài mòn của các bộ phận hộp số thấp. Chính những thông số này đã trở thành yếu tố quyết định trong việc xác định mục đích làm việc của bộ giảm tốc bánh răng sóng.

Tời kéo có bánh răng sóng

Hộp số Wave có thể có hai loại - bánh răng côn và bánh răng côn. Việc sử dụng tời trong thiết bị này chỉ được phát hiện khi sử dụng hộp số kiểu con sâu. Ngoài ra, trong hộp số sóng kiểu con sâu sử dụng tời, có hai cách để định vị con sâu. Cài đặt dưới cùng khi ở dưới bánh xe sâu và cài đặt trên cùng khi sâu ở trên cùng bánh xe.

Ngoài ra, ổ đĩa tời có thể được sử dụng để cài đặt trên tàu vũ trụ. Bộ truyền động tời cho tàu vũ trụ là bộ giảm sóng hai giai đoạn. Mục đích của thiết bị này trên những con tàu như vậy là để chuyển chuyển động quay sang một không gian hoàn toàn kín. Vì hộp số là hai giai đoạn, giai đoạn đầu tiên là hành tinh, và giai đoạn thứ hai là một bánh răng sóng. Cũng cần lưu ý rằng có thể làm cho thiết bị tự hãm. Để làm được điều này, cần phải thay bánh răng hành tinh trong hộp số bằng bánh răng con sâu.

Tính toán giảm số

Cũng như bất kỳ bộ phận nào khác, để tạo ra hộp số, cần phải thực hiện một số tính toán nhất định sẽ cho biết thiết bị có đủ khả năng thực hiện các chức năng của nó hay không, và cũng được làm từ vật liệu gì.thiết bị phải đang chạy, v.v. Tiêu chí chính để tính toán bộ giảm sóng, hiệu suất của nó, là độ bền của bánh xe linh hoạt. Thông số này có thể được ước tính bằng cách sử dụng khả năng chống mỏi của bánh răng. Kích thước tổng thể chính của bộ truyền động là đường kính trong của bánh xe linh hoạt. Nó được xác định bằng sự phụ thuộc gần đúng của độ bền mỏi, có tính đến ứng suất thông thường.